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激光的物理原理在20世纪初的时候已经由爱因斯坦阐述清楚，然而，台激光器直到1960年才由Hughes研究所在Malibu研制成功。
四年之后，世界上台Nd:YAG固体激光器和CO2气体激光器就被研制出来，直到今天，这两种激光器还是全世界应用泛的两种工业激光器。而在近几年，新的激光技术比如光纤激光器和激光器不断涌现。全世界个用于大规模工业生产的激光焊接一直到20年后的1984年才出现。
今天，激光焊接在各个工业行业已经得到广泛应用。激光焊接以外，激光钎焊，激光冷/热送丝焊接和激光复合焊接也大大拓展了激光的应用领域。
由于其的柔性和生产效率，激光加工已经成为各个生产环节中的的工艺。
疫情以来，各大企业生产发展备受影响，因为缺乏劳动力，劳动密集型企业的压力尤其大。如何应对疫情危机，成功复工复产成为各企业优先考虑的问题。虽然现在国内疫情逐渐平稳，但疫情的不确定性仍悬挂在每个企业主头上。在后疫情时代，工业机器人已经逐渐成为推动各企业有序复工复产的“驱动力”。根据 5 月 15 日公布的数据显示，4 月份中国工业机器人产量达 19257 台/套，同比大增 26.6%。
程序流程控制
除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环 | 循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直*出现终止条件。
循环计数循环当型和直到型循环分支 | 使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构循环 ：在循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含 EXIT 功能）退出循环语句。
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